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上篇讲解了谷歌无人驾驶之父,本文要谈的是在谷歌无人驾驶计划中,最不具争议的一位技术天才——Anthony Levandowski(莱万)。Anthony Levandowski(莱万),“受困在玻璃瓶的一道雷电”1981年,莱万出生于比利时的布鲁塞尔,其母亲是法国外交官,父亲是一位美国商人。
20世纪90年代中期,莱万追随父亲回到了美国加利福尼亚州。1997年,莱万自学了数据库和私人外联网的科学知识,并创办了自己的第一家公司La Raison(“The Reason”),此时的莱万意味着16岁。1998年,莱万毕业加州大学伯克利分校,主修工业工程和运营研究(IEOR)。2001年莱万取得大三学生的IEOR部门奖,并在Sun Microsystems(太阳微系统公司,建构了JAVA语言)赞助商的Java Technology Lego MindStorms Challenge(JAVA乐高风暴挑战赛)勇夺了冠军。
因为这次比赛,他被伯克利IEOR硕士专业成功入学。硕士入学的第一个学期,莱万就修完了所有的学分并通过了综合考试,是该学院历史上第一个达成协议此成就的学生。
莱万与自动驾驶的遇见,始自DARPA无人驾驶挑战赛。2003年,莱万的母亲从布鲁塞尔打电话的一个电话,告诉他美国国防部高级研究计划局(DARPA)将举行一场无人驾驶汽车的挑战赛。2016年拒绝接受专访时,莱万笑着回想道:“听见这个消息时我就确切地告诉,这就是未来,它或许在我的DNA深处用力响起了和弦。虽然当时我尚且看不清方向,但我笃定这将转变世界。
”2004年,莱万率领伯克利团队“Blue Team”和其参赛的无人驾驶摩托车“Ghostrider”参与了首届DARPA挑战赛,资格赛上战胜了90余辆参赛汽车。失望的是,月赛当天,“Ghostrider”没有能发挥出来,进了3英尺之后栽倒在地。
莱万和无人驾驶摩托车“Ghostrider”2005年,莱万之后甄选参与了DARPA,在战胜78辆无人驾驶汽车后在半决赛出局。这届的冠军乃是上一篇的主人公Sebastian Thrun(特伦)。同年从伯克利毕业后,莱万转入激光雷达公司Velodyne工作。
在Velodyne,莱万不但出了销售冠军,还率领团队大力筹划新一届自动驾驶挑战赛。筹划过程中,莱万开始认识到激光雷达技术。2006年,莱万与另外两位来自伯克利大学的工程系同学创立了510 Systems。
510 Systems的核心竞争力,是当时谷歌工程师们口中的Topcon盒子。它能将完整图片转换成数据流,并必要在数据流里放入GPS座标和其他传感器信息。
2007年年初,莱万在特伦的邀下,一起转入了谷歌。自此,莱万开始了无人驾驶生涯的新阶段。
“Project Chauffeur”的开始2008年,Project Chauffeur项目月启动,莱万也出了特伦的左膀右臂,谷歌创始人佩奇堪称对这位来自伯克利的技术天才青睐有加。谷歌工程师负责管理软件工作,莱万创办的两家公司510 Systems和Anthony’s Robots则获取激光雷达及车体。为了使Project Chauffeur项目尽早落地,莱万谋求了他在伯克利了解的一位电影制作人的协助。
他们联合打造出了一档自动驾驶汽车送来披萨的电视节目。虽然谷歌十分反对,但怕发生意外,决不期望自己公司名字经常出现在节目中。莱万不得已以自己公司510 Systems的名义,将一辆丰田普锐斯改回Pribot无人驾驶车。
节目录音时,沿着精心策划好的路线,穿越旧金山海滨大桥,总共25分钟的路程,为了安全性,警员清扫了道路并全程随行,最后的结果可谓极致,让人们更为坚信了无人驾驶落地的可能性。510 Systems公司改建的Pribot无人驾驶车在接下来的几年间,莱万渐渐沦为了Project Chauffeur的核心负责人。莱万的公司510 System为谷歌打造出了5辆自动驾驶汽车,以及其他一些车身配件,如携式激光雷达等。
2010年,一场事故唤起了莱万对自动驾驶的斗志。莱万的女朋友Stefanie Olsen遭遇了一次相当严重车祸,而且当时她有数9个月怀孕。
在后来一次演说中,莱万谈及“我的第一个孩子Alex差点就错失了这个世界。传统交通闲置了人们大量的时间、资源和生活。而对于能解决问题这个问题的人,我们称之为他是救世主也不为过。
”2011年初,莱万创立的两家公司510 Systems被谷歌以2000万美元秘密并购,他的另一家公司Anthony’s Robots被谷歌用价值1.2亿美元的4年股权并购。同时谷歌创始人佩奇允诺,如果Project Chauffeur项目取得成功,莱万将获得新的公司的股票期权以及10%的项目营收。这一要求后来让谷歌代价了极大的代价。
“同床异梦”2012年5月,特伦将全部精力移往到其在线教育公司Udacity上,这对莱万来说看起来“一盆冷水”。与此同时,2009年就转入谷歌无人驾驶项目,来自卡耐基梅隆大学的克里斯·厄姆森(Chris Urmson)接管了谷歌自动驾驶部门,而这本不应是莱万想的。
自那时起,二者之间的关系就出现异常紧绷。“他们之间的关系非常失望,Urmson与Levandowski仍然在明争暗斗,这甚至出了谷歌整个管理层最头痛的问题之一。”谷歌创始人佩奇在之后听证会上提及。
2012年8月,莱万悄悄正式成立了激光雷达公司Odin Wave,研发长距离激光雷达等自动驾驶所须要配件。2014年,Odin Wave月改名为Tyto LiDAR。2015年初,莱万开始进行游说,说服谷歌高层并购Tyto。
然而,谷歌高层并没表示同意。此后他之后有心工作,并且将组内的大量工作扔给其他成员,并倒数旷工好几个月。
2015年9月,莱万发动了取名为“未来之路”的人工智能宗教的组织。这家宗教的组织的教义是“加快研发研究,早日构建基于人工智能的神祇”。2015年12月,谷歌还清Chauffeur项目允诺,当时谷歌自动驾驶部门估值大约85亿美元,其中45亿作为项目奖金。
莱万从谷歌取得了5000万美元的奖金,比名列第二的厄姆森完全低了一倍(2800万美元)。此时,也到了莱万该离开了的时候了。分道扬镳2016年1月27日,莱万从谷歌辞职。
紧接着正式成立了自动驾驶卡车公司Otto,并并购了自己在谷歌的创业公司Tyto LiDAR。2016年5月,Otto卡车在内华达州里诺装载着几万罐百威啤酒首次路测。一周后Uber以6.8亿美元并购Otto,莱万兼任Uber自动驾驶汽车项目负责人,先前又兼任Uber的技术副总裁。莱万与Uber创始人兹拉维斯·卡兰尼克(Travis Kalanick)2016年10月份,沦为了Uber的高光时刻。
Uber的无人驾驶卡车把5万瓶百威啤酒从科罗拉多州柯林斯堡市载运到了距离120英里外的科泉市,沦为全球首个用于无人驾驶卡车车主的案例。当所有人都期望着莱万能在Uber开始下半场之时,故事的情节再次发生了极大巨变。
“谎言”2016年12月13日,Waymo无意中找到Uber的激光雷达设计图与自己的十分相近,于是启动了对Otto收购案的应急调查。在一系列调查、核查之后,“窃密事件”真凶渐渐浮出水面:2015年12月3日到12月18日,莱万iTunes了1.4万份共9.7G的高度机密且Waymo享有所有权的文件,其中有2GB与激光雷达涉及,还包括了价值极高的Waymo激光雷达电路板的设计资料。这些信息都是Waymo花费数月并投放大量资源才获得的研究成果。2017年2月23日,Waymo月向美国联邦地方法院北加州地区旧金山分部控告Uber、Otto以及Otto卡车三家公司。
2017年5月11日,经过几次听证会后,法院收到了对Uber的可行性临时禁令,拒绝莱万必需在5月31日之前交还被盗文件,并对其参予Uber自动驾驶汽车项目的工作范围产生了严苛容许,禁令认识与激光雷达涉及的工作。2017年5月30日,就在禁令继续执行截止日来临前一天,Uber宣告辞退莱万。
接下来的时间里,莱万没了消息。新的重返2018年12月18日,莱万在自动驾驶初创公司Pronto.AI公司官网公布了一篇博文,宣告了其重返。
“过去的18个月里,我被所画出一幅恶魔的漫画,让我有很多时间来反省。从某种程度上说道,我和我的家人所经历的艰难困苦为我获取了一个最重要的机会,让我需要后退一步,真诚地新的评估我的过去以及对未来的规划。”在信中,莱万对无人驾驶的未来新的作出了辨别:1、尽管在过去15年投放了大量金钱和时间,但今天依然没确实的自动驾驶汽车。
2、确实的L4、L5汽车在很多年内都会经常出现。3、之所以没一家公司已完成,是因为当前的软件技术足以预测未来。4、传统的自动驾驶依赖日益简单的硬件来填补软件的预测缺失,激光雷达和低精地图虽然获取了当下的难以置信感测和定位,但是预测能力依然只是受限的提高。
基于此,莱万所投资的Pronto.AI公司没建构自动驾驶软件,而是建构安全性的驾驶员软件。Pronto.AI用莱万的话说道:“我们并不是在建构可以告诉他车辆如何驾驶员的技术。忽略,我们的工程师团队正在研发可以自学如何驱动人们的不道德的技术。
”当然,否不受此前Waymo与Uber的影响,让莱万在激光雷达方面无法获得更加多资源,才弃而欲次在卡车运输做到“更加高级”的L2辅助驾驶员系统,我们不得而知。即使如此,莱万对无人驾驶未来的辨别仍数值具备非常的参考价值。
结语技术的发展必不可少规则的制约。莱万想要瓦解外界的各种束缚似乎是不有可能的。新的回来的莱万,之后在无人驾驶这条道路上转变着世界,或许只有莱万自己明白自己在做到什么:“我是受困在玻璃瓶中的一道雷电。
”引荐读者:未来5年的赌局,谷歌赢定了?。
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